ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Владимир Ситников]

Про Z метку. Привязка к фронтам А и В
Захват-3.png

Она всегда именно так выглядит?
Не будет ли того, что "длина Z" равна длине, скажем A?

Да даже если она привязана ко всем фронтам A и B, то всё равно "физический ноль" не может соответствовать сразу обоим фронтам Z метки.
Я и говорю: либо нужно эту погрешность проигнорировать, либо считать всегда один конкретный фронт Z метки (скажем, "левый"), который будет либо RTRIG, либо FTRIG в зависимости от направления вращения.

[petera]

Она всегда именно так выглядит?
Не будет ли того, что "длина Z" равна длине, скажем A?

Да даже если она привязана ко всем фронтам A и B, то всё равно "физический ноль" не может соответствовать сразу обоим фронтам Z метки.
Я и говорю: либо нужно эту погрешность проигнорировать, либо считать всегда один конкретный фронт Z метки (скажем, "левый"), который будет либо RTRIG, либо FTRIG в зависимости от направления вращения.

Привязана к фронтам А и Б, как на рисунке
Условно показан энкодер с одним "импульсом" на оборот.
Учтите, что один импульс энкодера - четыре такта изменения сигналов А и В.
Захват-1 (1).png