Технологический процесс может быть сложным, и не обязательно весь код
помещать в контроллер.
Например в контроллере можно разместить код только для
корректной остановки механизмов в случае потери связи с
оператором, и важные блокировки. А в нормальном режиме архивацию, команды на включения и отключения, и тд
посылает программа на компьютере.