Через порт Debug соединение с CoDeSys возможно, если в момент включения ПЛК в него был вставлен кабель КС1. У Вас так? или нет?
У меня контроллеры располагаются в ~100 метрах от ближайшего компьютера, подключение debug-порта возможно только через отдельные преобразователи. И какой в нём смысл, когда по заявленным техническим характеристикам всё должно работать через Ethernet?