Период опрос - это минимальное время после которого ОРС сервер пошлет новый запрос на устройство.
Если между ответом и запросом у вас получается 80 мс, то снижать ниже не имеет смысла - ОРС сервер не сможет опросить устройство быстрее, чем оно способно ему отвечать.