так же есть вопрос, о том как подбирать коэффициенты пид-регулятора???
так же есть вопрос, о том как подбирать коэффициенты пид-регулятора???
Попробуйте использовать автонастройку.Сообщение от DimaSik
Вообще подбор коэффициентов - дело нетривиальное. Кратко: если на уставку выходите медленно - уменьшайте Ti и Pb, если сильно проскакиваете мимо уставки - увеличивайте эти параметры.
Ваши права
Ответить с цитированием