Вам нужно использовать сдвиговый регистр.
т.е после того, как к считывателю подъехала новая коробка,
нужно сдвинуть в массиве номер ранее считанного на 1.
делал такое как-то давно-давно на LOGO!
Это я понимаю, но проблема в тм что я не разу не работал с массивом. Как его создать? направте пожалуйста.