Спасибо, надо было сразу в эту ветку выложить. виноват...
Спасибо, надо было сразу в эту ветку выложить. виноват...
Так как макрос по управлению КЗР на данный момент не готов к выгрузке в онлайн базу, выложу файл с тем что есть на текущий момент, возможно при участии пользователей и тестировании на реальных объектах, быстрее появится законченное решение. Проект выкладываю в виде файла owl для ПР200-24.2, если необходимо с него можно выгрузить отдельно макрос. В файле есть комментарии по блокам, если возникнут вопросы задавайте.
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
КЗР.JPG
Небольшая переделка модуля.
Ревака Юрий - переработал ваш модуль "Регистрация времени выдачи импульсов "
Соображения:
1) считать лучше в целочисленном формате - быстрее работает.
2) дискретность равна времени исполнения цикла программы, работа в диапазоне 32битного числа. (хватит с запасом на все).
3) введена задержка на разгон привода - иначе при работе короткими импульсами в одну сторону и возвратом пост. вращением получим большую ошибку.
Проверяйте.
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Всем хорош макрос задвижка, но есть ли готовые аналоги для codesys?
dim1987 так нарисуйте его в CDS, там нет явных обратных связей, должен заработать будет, если понравился так.