Не заметили, какой либо светодиод релейных выходов не промаргивает в момент погасания светодиода "работа"?
Возможная причина - высыхание электролитического конденсатора в блоке питания. При увеличении нагрузки, например в момент включения реле, возрастает уровень пульсаций питания, что приводит к перезагрузке процессора.
Какая наработка у ПЛК? Не повышена ли температура среды?