Я пробрел пр 114, датчики сегодня возьму с работы и попробую опросить. Книг много всяких перелопатил, но в большенстве из них все написано для специалистов в этой области коим я не являюсь. Для понимания текста необходимо знать все с азов (биты, байты, распределение памяти и т.д.), огромное спасибо rovk за очень простое объяснение что на что умножить и что куда подставить далее методом проб и ошибок с предметным изучением наиболее непонятных и интересных мне моментов.