импульсы переводите в расстояние, расстояние и время переводите вскорость.
Скорость предполагается отображать в виде графика, поэтому необходимо регистрировать ,скажем, с интервалом 10 сек. текущую скорость. Импульсы я преобразовал в метры, получил скорость, но все это выглядит коряво...пока не получается избавиться от нуля в показаниях при RESET.