CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[vyachko]

Я так понимаю, речь о примере с библиотекой Modbus - потому что при опросе через конфигуратор процесс опроса нескольких каналов не должен вызывать вопросов, а библиотека ModulsOwenLib опрашивает модули целиком

Да, всё правильно, извиняюсь, что не уточнил.
Поясню почему возникает некоторая неоднозначность в части ModulsOwenLib. В тексте документе отражена особенность нумерации устройств (с учётом конфигурации по протоколу OWEN), и помня об этом при переработке примера 5.9 под чтение двух каналов первое, что приходит в голову, это необходимость последовательно изменять номер адреса (Addr), так же в тексте не увидел, что библиотека ModulsOwenLib опрашивает модули целиком. Это касается и описания библиотеки Modbus (в примерах тоже адреса начальные и не нашёл про групповое чтение).

1. Считать групповым запросом все нужные данные (при условии, что нет "дырок" в карте регистров) и дальше в программе разобрать их;

Я и стал прорабатывать этот вариант для МВ110-8А (читаем 10 регистров начиная со 2-го для получения данных с 1-го и 2-го канала), но возник ламерский вопрос: Как правильнее сделать преобразование WORD_TO_REAL для двух каналов одного устройства в этом случае?
Спрашиваю, так, как в железе пока проверить не могу (в закупке).

[Евгений Кислов]

Да, всё правильно, извиняюсь, что не уточнил.
Поясню почему возникает некоторая неоднозначность в части ModulsOwenLib. В тексте документе отражена особенность нумерации устройств (с учётом конфигурации по протоколу OWEN), и помня об этом при переработке примера 5.9 под чтение двух каналов первое, что приходит в голову, это необходимость последовательно изменять номер адреса (Addr), так же в тексте не увидел, что библиотека ModulsOwenLib опрашивает модули целиком. Это касается и описания библиотеки Modbus (в примерах тоже адреса начальные и не нашёл про групповое чтение).

Я и стал прорабатывать этот вариант для МВ110-8А (читаем 10 регистров начиная со 2-го для получения данных с 1-го и 2-го канала), но возник ламерский вопрос: Как правильнее сделать преобразование WORD_TO_REAL для двух каналов одного устройства в этом случае?
Спрашиваю, так, как в железе пока проверить не могу (в закупке).

1. Нет, адреса изменять не надо. Вы сейчас как раз описали методику опроса по протоколу Овен - но этот документ о Modbus, а в Модбасе устройство определяется одним адресом. По поводу принципа работы ModulsOwenLib - спасибо за замечание, в следующей версии опишем это в явном виде. По поводу группового опроса через библиотеку Modbus - в принципе, в примере как раз показан групповой опрос модуля 8А (считываются 4 регистра, с 2 по 5).

2. В принципе, точно также, как и для одного. После чтения данных вы получаете массив байт. Вы знаете, в каких байтах лежат ваши REAL. Если вы читаете 10 регистров, начиная со второго - то это байты 4-7 (первый REAL, как в примере) и 16-19 (второй REAL). Записываете байты первого REAL в объединение, меняя их порядок - опять же, как в примере. Забираете из объединения значение с плавающей точкой в нужную переменную. Теперь точно также записываете в объединение байты второго REAL, поменяв их порядок - и забираете из объединения второе значение.

Т.е. в случае увеличения числа опрашиваемых каналов и модулей примеры концептуально не изменятся - просто увеличится кол-во типовых кусков кода.

[vyachko]

2. В принципе, точно также, как и для одного. После чтения данных вы получаете массив байт. Вы знаете, в каких байтах лежат ваши REAL. Если вы читаете 10 регистров, начиная со второго - то это байты 4-7 (первый REAL, как в примере) и 16-19 (второй REAL). Записываете байты первого REAL в объединение, меняя их порядок - опять же, как в примере. Забираете из объединения значение с плавающей точкой в нужную переменную. Теперь точно также записываете в объединение байты второго REAL, поменяв их порядок - и забираете из объединения второе значение.

Концептуально это всё понятно, но вот механически...(потому и назвал вопрос ламерским).
Так можно?
Example.png

[Евгений Кислов]

Концептуально это всё понятно, но вот механически...(потому и назвал вопрос ламерским).
Так можно?
Example.png

Да, совершенно верно.

[vyachko]

Да, совершенно верно.

Спасибо за помощь.

[Drahtor]

Не думаю, что открою что-то новое, но тем не менее...
Имеются: СПК-107, МВ1100-8А, МВ110-16Д и МУ110-16Р. Первая попытка вязать их через шаблоны провалилась: связь не устойчивая, отклики на изменения входов несколько секунд. Перепробованы всевозможные варианты скоростей обмена, тайм-аутов и т.д. Попытка вторая - через ModulsOwenLib.Результат такой же. Далее МВ110-8А был посажен на один порт, остальные на другой и о, чудо! все заработало. Однако у дискретных модулей тайм-аут должен быть 45 мс, а иначе почему то не работает (скорость обмена 115200)... Что еще было подмечено: если в конфигураторе любого из модулей задержку ответа установить 1000мс (ну кроме МВ110-16Д, у него почему то дурацкое ограничение в те самые 45мс), то модуль зависает и становится недоступным ни для СПК, ни для конфигуратора. Решается подключением по заводским настройкам и изменением того самого тайм-аута в меньшую сторону.
Теперь про модуль вывода. В данный момент связь идет, лампочки моргают, физически выхода срабатывают с минимальной задержкой, но код ошибки 255. Как так?
Почему? Как теперь контролировать наличие связи? Мне, как нормальному человеку надо, чтобы при потери связи выходы сбрасывались, а сейчас этого не происходит. Почему этого нельзя сделать на уровне самой библиотеки? Как это красиво оформить в программе? Упаковывать в ворд и если код ошибки не ноль (а у меня, напоминаю, почему-то 255), отправлять ноль в этот ворд или же проделывать тоже самое с каждым битом отдельно?
И последнее: в мыслях посадить на шину еще два ПЧВ. Как это лучше сделать и на какой порт?

[Эдуард_Н]

Далее МВ110-8А был посажен на один порт, остальные на другой и о, чудо! все заработало.

Но это же не нормально! К примеру у меня на одном порту модули, а к другому прицеплен модем, и как тогда выкручиваться?

[Евгений Кислов]

Теперь про модуль вывода. В данный момент связь идет, лампочки моргают, физически выхода срабатывают с минимальной задержкой, но код ошибки 255. Как так?
Почему?

Без архива проекта трудно сказать что-то конкретное. Пожалуйста, выложите его или отправьте мне на почту.

Чтобы создать архив: Файл - Архив проекта - Сохранить архив.

[Drahtor]

Без архива проекта трудно сказать что-то конкретное. Пожалуйста, выложите его или отправьте мне на почту.

Архив проекта
Появилась, конечно, мысль, что опрос одного слэйва надо начинать только после завершения опроса другого....

[zamnarzanom]

не получается скачать документ из первого поста!!