Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Вот и я о том-же.

Всё от сложности алгоритма зависит. Если программа управления "развесистая" то однозначно контроллер. Иначе на ПНР кучу времени грохнешь, что в конечном итоге на единичном проекте будет дороже.
Сложные проекты на ПЛК удобнее делать.
А для относительно простых - и возможностей ПР хватает.

Всё зависит от поставленной задачи. Если чел сидит на окладе, и никого не волнует сколько времени он будет парится над задачей - то и на ПР200 управление заводом соорудить можно.
Я не собираюсь прослеживать какие-то закономерности, но у Вас просто какое-то неприкрытое противоречие, то всё зависит от сложности алгоритма, то от поставленной задачи, так можно не только других и себя запутать!!!