1) Вопрос прошивка какой версии?
2) На входе регулятора стоит DECODE_FLOAT - т.е. при ошибке измерителя что подается на вход регулятора?
1) 2.02.8, target 2.02
2) В данном проекте ничего, но и ошибок датчиков нет.
А кстати, почему на выходе ошибки DECODE_FLOAT при любой ошибке датчика, чего только не пробовал и к.з. и обрыв, показывает только 15 ошику?