В Twido действительно есть ограничение на длину одной посылки Модбас, но это то ли 256, то ли 128 байт(включая служебные слова), сейчас не вспомню конкретно, давно это было. Но 16 слов (32 байта) это точно не предел. Я всегда использовал его Мастером и он у меня принимал/передавал посылки по 40 слов. Больше не надо было, поэтому не пробовал где предел. Но по 40 слов в панель и обратно - реально без проблем и очень быстро. Почитайте его руководство в части Модбас и что д.б. сконфигурировано в его аппаратной части и в программе пользователя, чтобы он работал в качестве слейва.