отрицательные температуры в формате ИНТа как я и говорил нужны только человеку и только в визуализации, любой контроллер будет использовать флоат для того же ПИД-регулятора. Вам не надо с ним работать, за Вас это делает машина. Опять же если и передавать в визуализацию целочисленное представление температуры, то не в четырех же байтах, выгоды ни какой, флоат столько же занимает. Поэтому когда куда то передаеют, то сокращают до одного слова, а как в регистр модбас выдать отрицательное число на форуме обсуждалось и макрос выкладывалсяСообщение от Devoter
