Откройте руководство по эксплуатации на нужный вам прибор и посмотрите какие времена гарантирует производитель.
"Время перехода из состояния «логического нуля» и состояние «логической единицы, мс, не более»" == 10мс
"Максимальное время реакции прибора (изменения значения ВЭ связанного с дискретным входом), мс" == 30 .. 100мс (в зависимости от модели)
Т.е. генерировать можно где-то 100Гц, а реагировать на 33Гц (это в случае, когда ПР-ка управляет идеальным сферическим конём в вакууме). Реальная частота, конечно, от сложности программы зависит.





