Любая скада-система работает с OPC.
Сам я цеплялся к контроллерам B&R при помощи бесплатной версии Modbus Universal OPC, все замечательно работает
Вообще замечательный, конечно Modbus Universal OPC, можно делать его и сервером и клиентом, очень гибкий.
Есть поддержка скриптов и можно перекидывать значения из тега в тег + некоторую математику делать.
Одно но, наработки сделанные в бесплатной версии импорт/экспортом не перенести в платную версию, только вручную все переделать можно.