Pooling time - время обновления значения - т.е. через какое время в линию выдастся запрос и будет получен ответ после очередного.
7 байт длина кадр запрос/ответа в modbus rtu. 3.5 символа - в RTU задержка между запросом и ответом. Вы работаете с 2 регистрами - итого 7+7+3.5 + 7+7+3.5=35 байт в битах=350 бит на скорости 115200 бит/в сек ~31 мс только на обмен. Если Вы установили rs.dl<>0 в МДВВ - на каждый запрос плюсуем rs.dl. В случае rs.dl=0 вполне хватит 31-35 мс.

Еще раз обмен падает т.к. ПЛК не хватает времени на выполнение цикла. Он приоритетен по сравненнию с обменом в линии. Больше не трогайте модуль модбас. увеличьте время цикла или определите задачи.