ПИД регулятор

[Эдуард_Н]

Мой вариант VALVE_3_POS
Захват-1.png

Захват-2.png
С выборкой люфта механизма, с контролем мин. длительности импульсов и мин. паузы между импульсами и мин. паузы при реверсе механизма.
Есть вход синхронизации виртуального положения текущему значению на входе, входы ручного управления.

"Требуемое положение" есть, а измеренное где? Или я не так понял?
Можете этот ФБ без виртуальной задвижки выложить?

[petera]

"Требуемое положение" есть, а измеренное где? Или я не так понял?

Так нету же измеренного, виртуальная задвижка, так же как и у deniska13
И применять так же - на вход требуемое положение с выхода PID, например, утильного. На выходе импульсы открыть/закрыть.