Цитата Сообщение от Эдуард_Н Посмотреть сообщение
Уважаемый deniska13 какие параметры Вы устанавливали в PID регуляторе из библиотеки UTIL ?
Y_MIN -100
Y_MAX 100
Коэффициент усиления 5
Интегральная составляющая 25
Дифф. составляющая 0

Остальные входы не имеют значения