ПИД регулятор

[ASo]

К= 0,05..0,1, T=50..100..150.
Step=T#1s
MinPulse=T#300ms

[Эдуард_Н]

К= 0,05..0,1, T=50..100..150.
Step=T#1s
MinPulse=T#300ms

Чего-то с этими параметрами (правда в эмуляции) не шевелится совсем.

[deniska13]

К= 0,05..0,1, T=50..100..150.
Step=T#1s
MinPulse=T#300ms

Применил Ваш регулятор на реальном объекте для регулирования ГВС.
К = 5
Т = 50
Время хода привода = 120с
MinPulse = 500мс
Регулятор не выдаёт импульсов с разной длительностью, а просто замыкает либо "больше" либо "меньше", "стоп" не увидел. Возможно я что-то не так настроил, подскажите в чем может быть ошибка.