Цитата Сообщение от rem69 Посмотреть сообщение
пид-регулятор должен регулировать величину зазора между соплом резака и листом железа в диапазоне от 0 до 20-30мм(грубо),т.е. оперативно реагировать на неровности листа,возникающие в процессе резки. датчик и исполнительный механизм пока не подобрали.раньше использовали ёмкостный бесконтактный датчик(преобразователь емкость-напряжение) с выходным U=1.6 - 10.7 в (диапазон регулирования от 4 до 24 мм,т.к. высота сопла находится на 3 мм ниже чувствительного элемента датчика),потребляемый ток датчика - 25ма,рабочая частота - 8мгц,питание - 15в,выходная нагрузка - 2ком.
Мда, боюсь, под такой датчик ТРМ-а не существует. Если бы вам удалось преобразовать сигнал от датчика в стандартные 4-20 мА или 0-1 В, тогда можно было бы испрользовать любой из ПИДов. Например, ТРМ10 или ТРМ101. Но перед выбором необходимо все же определиться с исполнительным механизмом. Нужно знать, какой сигнал должен на него поступать от контроллера.