Вы используете Modbus Universal MasterOPC сервер?
Создаете тег типа ReadWrite, включаете настройку "Наличие отдельного регистра для записи", в ней задаете адрес регистра для записи. У вас получается двунаправленный тег, который и нужно добавить в скаду.
В скаду добавляете команду, на вкладке "Опрос выхода" перетащите в поле "Обратная связь" ОРС переменную или выход ФБ "Повторитель" из закладки "Обработка сигналов" (что лучше). Саму команду свяжите с вашей ОРС переменной. Теперь то что приходит по обратной связи будет отображаться в контроле, а вводимые значения оператором уходить на выход команды.
Если требуется чтобы значения по обратной связи передавались на выход команды, на вкладке "опрос" снимите галочку "Не передавать данные обратной связи".