В принципе, все так и должно быть. Единственное, что раздел Кодесис и в первом посте указано ПЛК, а не ПР. И на входе в блок указано, что должен быть номер насоса. И когда он меняется с 2 на 1 или с 1 на 2 происходит переключение. После снятия команды Запуск нужна тоже пауза для остановки, затем переключение пускателей. И по входу авария нужно отслеживать передний фронт, т.к. аварии после переключения не будет.