1. Снизьте цикл ПЛК до 2 мс. увеличивать стоит только при очень больших программах.
2. Прошейтесь 0.3.53
3. Попробуйте увеличить период вызова таймера до 50 мкс.
4. При цикле 50 мс отображение переменных и должно тормозить.