Наверное не прочитали мою поправочку, где я извинился.
В показанном кино у Вас 3-15=1. А НУЖНО 3-15=21. (Ну ошибся Я).
Если получится, отпишитесь сразу, а то через полчаса сбегаю на выходные и там уже только на той неделе. Если не разберётесь, можете напомнить в личку. Хотя должно получиться.

Ещё как вариант. Если Вам не нужна регулировка скорости и Вы боитесь, что при использовании потенциометра ЛПО кто то может её сбить, тогда:
Устанавливаем задание как по умолчанию 3-15=1 (вот теперь точно 1), то есть задание по аналоговому входу клемма 53. Делаем перемычку между 50 и 53 клеммой, таким образом мы подаём 10В и задание получится максимальное. Двигатель будет крутится на всю.
А чтобы задать нужную скорость в параметре 4-14 устанавливаем нужный Вам предел скорости. Вы по моему говорили про 25Гц. Тогда 4-14=25.
С уважением.
Жду ответа, пока не убегаю.