Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[приборист]

не с bool, а с байтами. каждая линия - это байт. Этот режим был выбран как оптимальный для демки.

Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:

Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.

Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).

Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?

[capzap]

Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:

Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.

Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).

Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?

дико извиняюсь, а порядок следования блоков здесь не должен быть выставлен или такая задумка специально

[приборист]

дико извиняюсь, а порядок следования блоков здесь не должен быть выставлен или такая задумка специально

Постоянно что то изменял.
Пробовал и с порядком следования (в соответствии с выполнением данных) и не изменяя (просто забывал)
Вроде работа не отличается (а может просто не замечал)
Надо у Владислава спросить, влияет ли это.

[Филоненко Владислав]

дико извиняюсь, а порядок следования блоков здесь не должен быть выставлен или такая задумка специально

Порядок следования следует выставлять в соответствии с требуемым поведением.

[Филоненко Владислав]

Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:

Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.

Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).

Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?

PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU - у первого уставка константная, у второго - можно менять с хоста
соответственно различный расход ОЗУ и поведение
У PRU0 всего 2 выхода. остальные 2 на PRU1. И их вот так развели