Самые распространенные решен:
Димер DMX на RS СПК.
Либо модуль аналогового вывода (3 аналоговых сигнала, 3 диммера на одну RGB ветку).
Ну или что-то типа таких устройств для дома: http://contactless.ru/store/#!/%D0%9...RGB/p/49409095
Если бюджет позволяет - действительно можно смотреть на свето-музыкальные контроллеры. Скорее всего Ethernet они будут иметь, с поддержкой TelNet или чего то подобного.
А вот пытаться самому организовывать ШИМ выходами для 3 веток по 3 сигнала, и синхронизировать все это с музыкой...