Добрый день. Нулевой провод цепляете непосредственно к приводу намертво. Используете 2 выхода ПЛК (реле). Через контакты первого реле подаёте фазу на 1 провод - открытие. Через контакты второго реле на 2 провод - закрытие. В программе ПЛК предусмотрите блокировку, чтобы оба выхода не включались одновременно. Так работает ТРМ 212, можете посмотреть там схему подключения.
я правда не пробовал, что будет если подать напряжение на провода ЗАКРЫТЬ и ОТКРЫТЬ одновременно???
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.