Параметр Rs.dL - это фиксированная пауза, программируемая через конфигуратор, которую слейв обязан выдержать перед выдачей ответа, а затем должен начать выдавать ответ.
На самом деле не затем должен начать выдавать ответ а не позже 50 мс ответить. Т.е. таймаут = Rs.dl+50 - Это таймаут начала ответа. После окончания запроса можно выдавать следующий