День добрый!

maximov2009, спасибо, утром пока ехал на работу в голове нарисовался такой же вариант!
Василий Кашуба, спасибо, но видимо я не понял вашей идеи сразу.

За 20 минут сделал, все работает.
Забил на приоритет по времени, входы сканируются по очереди 1-2-3-1 и если есть другие активные входы происходит переключение через выдержку времени.

По поводу всей установки, - да мне она не особо важна, - важно то, что сделал решение
Не будет работать еще раз обратятся )))

Но замечу еще раз, искомый алгоритм на СИ без упрощений забабахать можно за 15 минут с чистого листа.
Мое имхо СИ гораздо удобнее ). Всем ПИС.
90% времени работаю с микроконтроллерами, ПР немного выбиваются из этого мира, но раньше получалось решить задачи на ПР, а сейчас два раза подумаю закладывать такой девайс или нет, если алгоритм слегка хитрый )).


Всем спасибо за участие.