Присвойте переменную, пусть In_01 входу. out_01 выходу.
В программе напишите Out_01.0=In_01
Состояние входа будет переноситься на реле.
В настройках выхода установите номер команды 6 и передача команды по изменению.
В ошибках модуля Модбас мастер должно быть 0(81- нет связи)