Очень интересно.
Ваша техподдержка заявляла что входы МДВВ и ПЛК100-220 сделаны одинаково (я предоположил что и на ПЛК110 сделаны также). Проверяю: потенциал на вход МДВВ 5 в, на ПЛК - 24 В.
Про МДВВ сказал - вход перестает работать уже на сопротивлении 400 Ом. Проверяю на ПЛК вход срабатывает даже на сопротивлении 15 кОм (пересает срабатывать примерно на 18 Ком).
Вообщем запутали вы меня полностью...

Но тем не менее, подсоеденить на вход ПЛК100 датчик pnp с питанием от 24 В МОЖНО. Диод пожалуй необязателен... Кроме того возможно даже не потребуется вешать дополнительный резистор (но лучше повесить килоом на 5).
С МДВВ подобный фокус не пройдет.