На практике часто встречаются замыкания питания +24В на массу и обрывы цепей датчиков, здесь датчики с выходом NPN или "сухой контакт" доставляют несколько меньше проблем. С другой стороны, датчики, коммутирующие +24В на свой выход, имеют меньшую вероятность ложного срабатывания, фактор дурака тоже играет роль.
БВК, да и другие датчики сейчас конечно можно найти с различными типами выходов, однако PNP выход всё же более распространён. Тот же OMRON или Delta Electronics делают универсальные входы. Максимально возможный охват различных типов датчиков и удобство работы не то, на чём надо экономить, не думаю, что универсальный вход будет сильно дороже.