Обработка аналоговых входов в ОЛ

[Алексей Геннадьевич]

Я, конечно, понимаю, что использование PID'а для режима уставка_всегда_равна_температуре это бред, но, в моём понимании, если PID написан верно, то на выходе в таком режиме он должен давать 0. Посмотреть прямо сейчас не могу, т.к. Windows под рукой нет, а ОЛ не работает на OS X.

"невозможность идеального интегратора" я тоже понимаю. Понимаю, что Рунге-Кутта вряд ли кто делать будет в ОЛ. Но уж простой 0-то можно проинтегрировать без таких явных ошибок?

Ваши замечания приняты. Интегратор переписан заново, ограничение перерегулирования при старте пришлось возложить на отдельный модуль, который можно отключить просто введя 0.
Возросла точность удержания уставки при внешних воздействиях.
Макрос пока ещё "сыроват".

Понимаю, что Рунге-Кутта вряд ли кто делать будет в ОЛ.

Ресурсы на что-нибудь ещё останутся? Это просто какая-то самоцель получится.
Выложенный макрос только для обсуждения! "Боевое" применение категорически не рекомендовано, т.к. это этап разработки.