При согласовании ТЗ заказчик наотрез не хочет применять СПК107 по причине зависания опроса ввода-вывода (модули ввод-вывода ОВЕН протокол MODBUS-RTU). Где то на форуме нашел что проблема была со старыми библиотеками и теперь таких проблем нет. Что необходимо сделать чтобы зависания у СПК не было?