Желание досконально разобраться весьма радует, по этому отвечу по пунктам как у Вас.
1. Клапан у меня управляется дискретными выходами. То есть срабатывает 1 выход - подаётся напряжение на двигатель для вращения в одну сторону, срабатывает 2 выход, перекидывает фазу и двигатель крутится в другую сторону. Макрос БУСП и предназначен для преобразования значения ПИД регулятора в управление 2 дискретными выходами. По сути аналог работы ТРМ 212 в конечной её части.
2. Это просто слэнг.
3. Речь идет о масштабировании сигнала от 0 до 1 для подачи на вход БУСП. Ну так он сделан. И сделан в принципе правильно, потому как и Вы отметили и Павел Братковский подтвердил, по тому же принципу и формируется сигнал для аналогового выхода.