ШИМ - это когда импульсы повторяются с заданным периодом, и регулируемой шириной. Используется например для микроволновках для регулирования мощности. Исполнительный механизм - например ТЭН нагревателя или холодильник.

Импульсное регулирование - это когда на задвижку идут команды приоткрыть и призакрыть её на величину, пропорциональную ширине импульса.

ШИМ воздействие - это интеграл от импульсного воздействия. ТРМ212 и ТРМ12 могут работать и в том, и в другом режиме.