Подключение возможно.
Обновление КАЖДОГО измеренного канала будет раз в 0,4-0,6 с в КАЖДОМ модуле аналогового ввода.
Модули дискретного вывода можно записывать одной командой, как и писали.

Резким товарищам и любителям мгновенной реакции напомню, что температура есть суть инерционный параметр. Есть еще время изменения значения на датчике.
Так что не пугайте человека и не вводите в заблуждение.

Единственно что я встречал - для уменьшения времени опроса модули разносили на несколько портов RS 485 (через АС3-М) или брали ПЛК110 с двумя RS485.