Добрый день. Хотелось бы помочь, но если честно - прочитал 5 раз и ВООБЩЕ ничего не понял.Конкретизируйте, что за оборудование, какие управляющие сигналы на него приходят для запуска и какие сигналы получаются в ответ? Установлено ли у Вас ПР110 или Вам просто посоветовали его использовать?
И почему вибростол может не запустится? Насколько я сталкивался - вибростол это просто платформа, на которую установлен двигатель, на валу которого находится эксцентрик. Если так, то как он может не запуститься? Или может у Вас какой суперсовременный с вибраторами на пьезоэлементах?