Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Это значит что вы невнимательны, и не обратили внимание на то, что интегральная составляющая не равна нулю.
Не не не, Девид Блейн.

Температура равна уставке, т.е. невязка равна нулю.
Классическая формула ПИД должна выдавать нулевое воздействие: невязка равна 0, её интеграл и производная тоже равны нулю.
Надеюсь, не нужно доказывать, что интеграл от 0 и его производные тоже равны нулю?

Откуда ненулевое значение на выходе PID? Похоже на багу.