нет, если минВЦ > 0, то и задача цикла не idle-приоритет. И соответственно если система не перегружена, то перекрытия нет.
А если перегружена - то есть (но тут уже ничего не сделаешь, кроме увеличения цикла или снижения нагрузки).
На показания модуля статистики в любом случае надо смотреть, но если есть цикл - система (при отсутствии перегрузки) будет выдерживать цикл принудительно,
а если цикл=0 - она ничего не должна выдерживать и цикл идёт как есть.
Freewheeling обычно используют для визуализации. По остаточному принципу, сначала управляем, а если осталось время - рисуем красявости.