Обновленный ПЛК110?

[Филоненко Владислав]

По теме freeweeling-а, я не понимаю зачем стрелять себе в ногу? Ну если ПЛК может, а пользователь хочет и понимает зачем ему это... (Что странного в желании получить максимальное быстродействие?)
Объясните в чём глобальный затык с реализацией такого режима работы? Почему ПЛК с минВЦ=0 работают не стабильно?

Основную ошибку в понимании я выделил жирным. freeweeling - это не максимальное быстродействие, а "как получится", т.е. цикл ПЛК работает по остаточному принципу, сколько ресурсов осталось на цикл ПЛК, так часто (и так же нестабильно) он будет работать.
Вот поэтому его и нет.
И реализовать его можно,только если задача цикла ПЛК имеет самый низкий приоритет.
Так что рекомендую сначала изучить мануал на CoDeSys, а кто не может читать много букв - погуглить CoDeSys freewheeling

И обнаружить там: