Вот решил поумничать как с этим бороться. При подключении к ПЛК1хх не надо сразу сливать в него программу, а для начала нажмите «Отмена». Потом «Ресет(оригинал)». И теперь пытаемся сделать даунлоад. Обычно в этом месте контроллер перезагрузится и останется чистым!!! А вот теперь заново подключаемся к ПЛК1хх и сливаем свою новую программу.
P. S. у меня это срабатывает всегда!!! По моему проблемы в том что служба обмена по портам не останавливается и при попытки что то менять на запущенную службу все перезагружается.