Пока так и сделано. Но, еще на объекте не испытывал. Объект большой и инерция у него не малая. Не получится ли так что пока второй ПИД наберет рассогласование, выйдет немалая просадка по т-ре?
так ничего не скажешь надо в живую пробовать сделать можно плавное переключение при достижении определенной температуры плавно закрывается большой и открывается малый