Разделение ресурсов ПЛК между задачами

[amn]

Спасибо. То есть, для своих нескольких процессов, которьіе я хочу видеть более-менее изолированньіми друг от друга, я создаю несколько PRG. Сама по себе PRG, как особенньій POU, позволяет включать в свою группу другие POU. Так? Бьіло бьі чудненько.
К сожалению, у меня не получилось. Я на PRG кликаю ПКМ, вьібираю в контекстном меню Add Object - а новьій POU создается на том же уровне, что и єта PRG. Что не так?

В картинке порожденный POU, он не видит parent_local

ПОУ создаем обычным образом. Для удобства создаем несколько папок (для каждой группы свою). "Особенный" ПОУ в котором вызываем все программы, которые относятся только к этой группе и все эти ПОУ перетаскиваем в эту папку (на самом деле нет разницы где они будут находиться).
Локальные переменные "особенного ПОУ" в ПОУ группы передаем через входы.

Если POU в виде prg, то к переменной можно обращаться через точку. То есть можно задать кучу разнородных входных переменных и использовать этот ПОУ как структуру. Доступ к нему будет из любого места проекта.