Добрый день. Если это задача для курсового проекта, то тогда необходимо жёстко следовать заданию. А если это практика, то всегда можно убедить заказчика в корректировке техзадания. Просто, если Вы не будете глушить ПИД, при подключении дополнительного оборудования у Вас вся система быстрее придёт к требуемой точке. Как наглядный пример: если взять систему нагрева, то при использовании в качестве доп. оборудования инерционный нагреватель, получится провал. То есть ПИД дошёл до 70, ТЭН включился, но не нагрелся. А вы уже срубили мощность на основном. Вот и ямка. А ПИД регулятор удевлённо крутит головой, показывает связанные руки и помаленьку сходит с ума. Такая же картина будет, если при регулировании давления Вы свяжете руки основному насосу, а вспомогательный пока разгонится и т.д. В лучшем случае получите раскачку системы.
Но это мои рассуждения как практика. На а там уж на Ваше усмотрение. Вольному-воля.
С уважение.