Коллеги, спасибо! Возможно я не точно изложил задачу, но судя по всему, самый подходящий вариант - тот что предложили уважаемые AI! и capzap.
На всякий пожарный уточню задачу. Есть ПИД-регулятор. Когда его выходная мощность превышает 70%, то подключается дополнительный исполнительный механизм, а выходная мощность ПИД-регулятора насильственно ограничивается 60-ю процентами. Когда выходная мощность ПИД-регулятора опускается ниже 50%, то дополнительный исполнительный механизм отключается, а ограничение по мощности снимается.
Если использовать штатный ФБ PID, то текущие ограничения мощности из него считать нельзя, а свои ограничения вводить/снимать нужно не постоянно, а лишь в соответствующий момент времени.
Поскольку у этого самого ФБ PID нет входа разрешения изменения каких-либо его внутренних переменных, то действовать как электронщику (что было бы мне проще, как схемщику) не получается.




Ответить с цитированием