ПИ регулирование с дозирующими насосами

[RZH]

Доброго времени суток!
Стоит задача, регулировать расхода кислоты с дозирующим насосам maxroy. Хотели протестировать оборудования ОВЕН. Как будет ввести себя в течений 6 месяцев. Расходомер MagFlow 6000 siemens (аналоговый выход 4-20мА) и ПЧ micromaster440(аналоговый вход 0-10В). Для центробежных насосов таких трудности не будет конечно, а вот с доз.насосами никак не получается регулировать. Кто подскажет как можно произвести регулирования с доз.насосами. Есть ли у codesys-а как то другой регулятор для таких системах. В инете не смог найти подходящую документацию или примера регулирование с доз.насосами.
owen150plc.jpg

[lara197a]

http://dfpd.siemens.ru/assets/files/...29_ru_1006.pdf
3.11 ПИД-регулятор (технологический регулятор).

[RZH]

Мы хотим чтоб оператор сам смог задать уставку через панель оператор ИП320

[lara197a]

а что мешает?
задавайте

[RZH]

а что мешает?
задавайте

Например, задаем уставку 600л/ч через панели оператор. Значение текущего расхода будет прыгать, это уже понятно. Если рассчитать при 600л/ч насос должен как-то 30Гц работать. Герцы в ПЧ тоже самое доходят до максимума и отключается и опять резко поднимается Гц. Первый раз сталкивался с таким регулированиям опыта не хватает.

[capzap]

правильно ли использовать в таких целях 110-8А, там же кaнaл опрашивается раз в 0.3 секунды и если даже по модбас контроллер опрашивает чаще, то и следовательно ПИД работать будет рывками, попробуйте периодичноость выполнения ПОУ пида сделать более 300мс