Уже не работают, CoDeSys косяк поправила.
На уровне рантайма поправила и/или в среде разработки? Как бы ни было, старые контроллеры и частично вскрытая спецификация протокола никуда не делись. Сомневаюсь, что исправление быстро разойдётся.